清虚宫位于王屋镇清虚宫村，大店河畔，北依岗丘，南临开阔的河谷平地，景色秀丽，环境幽雅，被称为“蛟龙吐玉”之宝地。
清虚宫创建于唐代，原名清虚观，为王屋山道教三宫之一。因地处清虚小有之境而得名。始建于王母洞前。元元统二年（1334年）重建时移于现址。清代再次重建。
清虚宫座北朝南，依中轴线而建，次第为山门、三清大殿、玉皇阁。东有关帝殿、东王公殿。西有玄坛殿、西王母殿。现存建筑有三清殿、西王母殿、关帝殿，均为清代建筑。
三清大殿，面广五间（15.98米），进深四间（11.98米），系清代大型单檐悬山式木构建筑。
西王母殿，面广三间（8.90米），进深两间（5.48米），系清代单檐悬山式木构建筑。
宫内原有碑碣若干通，1977年被砌在天坛山水库大坝上。
